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12 月 11 日，蔚来召开疏通会，晓示将在 Banyan 3.1.0 中为用户新增自动紧迫躲闪 AES 功能。

大多量东谈主应该皆知谈 AEB，但鲜有东谈主了解 AES。

AES 的全名叫作念 Automatic Emergency Steering，AEB 功能中的 B 指的是刹车 Braking，而 AES 中的 S 指的则是转向 Steering。

是以，AES 的作用即是在车主碰到紧迫景况时，系统作念出紧迫转向躲闪的行动。

关联词需要刺认识是，AES 更多是 AEB 的补充功能，即紧靠刹车也无法幸免碰撞时，AES 才会触发，用转向的步地幸免碰撞。

至此，蔚来成为国内第三家推出该功能的公司，前两家区别是设想和华为。

蔚来的 AES，和设想和华为有什么不同？

基于大模子

最初，蔚来的 AES 是基于大模子架构研发的，这亦然全球首个大模子时间架构的智能安全接济系统量产决策。

在本年年中推送的「Banyan · 榕 2.6.5 」版块软件中，蔚来就一经推送了基于大模子作念的增强自动紧迫制动 AEB。

比较传统方法算法的主动安全，蔚来的智能安全会有 GOA 通用拦阻物的识别反馈武艺。

也即是说这套系统不再需要对拦阻物进行「开白」，系统通过激光雷达和视觉的识别，在感知到有拦阻物时，就不错作念对应的反馈解决。

这里晋升了两个顶点场景下的安全性：

第一，不详幸免车辆上前行驶中与栅栏、锥桶、路沿刮蹭或碰撞；

第二，不详晋升了夜间谈路静止拦阻物的识别武艺，尤其是夜间小到突起的井盖、翘起的钢筋等会对电板酿成磕碰的异形拦阻物。

这即是基于 GOA 作念主动安全功能的最大平允，系统的作用界限大大晋升，不再局限于惯例的车辆、行东谈主、自行车等等。

功能界限更广

在功能层面，蔚来 AES 不详齐全 5 个类别的 8 个场景，举座功能激活的速率区间为 80-150km/h，部分场景激活速率区间下探到 60km/h，这个速率域是行业最广的。

这里有个较为颠倒的功能，俗称「防夹心」，系统在检测到前线有触发紧迫制动 AEB 的风险（包括车辆、东谈主、两轮车）条目下，若感知到后方车辆行将追尾，可触发 AES 功能绕到相邻车谈从而侧目追尾。

这是当今行业唯独的功能，设想和华为皆莫得针对这种场景作念对应功能。

关联词当今这套功能也有少许稍微保守，那即是它暂时还无法逾越白实线 / 单双黄线作念躲闪，也即是说这套功能在碰撞和违背交规中，如故采纳了前者。

无法逾越双黄线不错和会，毕竟系统在某些场景下无法感知到逆行车谈的情况，贸然跨车谈作念躲闪可能会愈加危机。

关联词同向行驶的白色实线皆无法逾越，如故稍微保守，在与蔚来东谈主员疏通中，他们默示后续会计划作念对应的功能。

不给用户采纳

蔚来 AES 还有少许区别于设想与华为。

蔚来在计算这一产物的时候觉得，AES 与 AEB 一定是兼容的，因为 AEB 刹车和转向皆是共存避险器具或者避险妙技，是以在功能上不该给用户采纳。

让系统变谈，安全性奈何样？

AES/AEB 这类紧迫安全功能并不常见，初度把这项功能先容给用户，一定会有效户反馈一个疑问：在危机关头，竟然不错把标的盘交给机器吗？

这里蔚来也有一个数据。

蔚来智驾团队搭建的数据闭环系统，已蚁集卓绝 20 亿公里的事故数据和紧迫避险数据，用于大模子架构的增强型自动紧迫制动 AEB、自动紧迫躲闪 AES、通用拦阻物预警及接济 GOA 模子的磨练。

在 6 个月的时天职，该模子进行了 3 亿公里的实车级群体智能考证，非凡于 40 万蔚来二代车型用户 2 个月的行驶总里程。

切换到基于大模子的主动安全，比较往日的方法算法主动安全，紧迫制动反馈掩饰面晋升 5.2 倍。

实在数据泄漏，功能升级后同比减少 20% 以上的全量事故，举座伤一火事故裁汰 15%，弱点谈路参与者紧要东谈主伤事故裁汰 55%，大模子架构的 GOA 通用拦阻物的识别反馈掩饰面也晋升了 2.94 倍。

第二点是误触发，AEB 与 AES 这类主动安全功能，误触发的限度和影响是很大的，蔚来 AES 的误触发计算认识是 100 万公里 1 次，常常车主用车全生命周期可能也不会误触发一次。

写在临了

最近蔚来在智能驾驶主要的传播标的是行将上线的主动安全功能 AES，紧接着咱们在不同平台看到了用户、智能汽车温煦者的冷嘲热讽，这内部主要话题如故针对蔚来的智驾进展。

有东谈主觉得当其他车企皆在评述车位到车位时，蔚来还在作念这么的传播；还有东谈主称这皆是沃尔沃、特斯拉以过头他车企玩剩下的东西。

对于这两点，我觉得外界部分用户的攻击其实是莫情愿念念的。

第一，蔚来本年的智驾进展，尤其是城市领航 NOP+，在部分场景上的证明确乎不足华为与设想。

但主动安全是智能驾驶界限相称要害的一环，领航接济不详在一定经过上匡助咱们缓解驾驶疲倦，关联词主动安全是一项救命的功能，两者即是要并行研发。

况兼这也合适蔚来对于智能驾驶的价值不雅：目田元气心灵、减少事故。

第二，主动安全的研发是一项相称高难度且复杂的神志。

国内落地 AES 功能的公司仅有设想、华为与蔚来。固然世界提到主动安全总会猜度沃尔沃、飞驰，或者是特斯拉这么的车企。

关联词在今天，咱们不详看到在国内实在案例只发生在设想与搭载华为 ADS 软件的车型中。

在智能驾驶如斯卷的今天，用户的需求、大算力芯片的上车、多传感器交融决策的产生、智驾行业竞争近况，催生了这些高阶智驾功能的落地。临了，享受到红利的皆是用户。

END

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